‍Anwender: Geberit

Anwendung: Automatisierung der Produktion / Handling von Bauteilen

Eingesetzte Produkte: CTL-Linearachse am KUKA Industrieroboter

Die Herausforderung: Sperrige Bauteile sicher und flexibel greifen

Wer in der Automatisierung große oder unterschiedlich breite Bauteile handhaben muss, kennt das Problem: Standardgreifer stoßen mechanisch schnell an ihre Grenzen. Sucht man gezielt nach elektrischen Robotergreifern für lange Hübe, landet man oft bei hochkomplexen Speziallösungen. Diese sind in der Regel nicht nur mechanisch aufwendig, sondern belasten auch das Budget enorm.

Geberit stand vor genau dieser Herausforderung und suchte nach einer Lösung, die flexibel genug für verschiedene Bauteilgrößen ist, absolut präzise arbeitet und sich einfach in die bestehende Robotersteuerung integrieren lässt.

Die Lösung: Kompakte Technik clever eingesetzt

Anstatt einen klassischen, teuren Servo-Greifer zu verbauen, setzt Geberit auf unsere CTL-Linearachse. Da bei der CTL alle entscheidenden Komponenten wie Spindel, Motor und Controller bereits direkt im Gehäuse integriert sind, lässt sie sich hervorragend als robuster Greifer „zweckentfremden“.

Wie gut das in der Praxis funktioniert, bringt Flurin Hochstrasser, Entwicklungsingenieur Maschinenbau bei Geberit, auf den Punkt:

"Die CTL‑Linearachse hat uns ein äusserst schlankes und zugleich sehr leistungsfähiges Greifkonzept ermöglicht. Entscheidend für uns war die Kombination aus grossem Hub, präziser Kraftregelung und integrierter Wegüberwachung. Damit können wir unterschiedlichste Bauteilgrössen sicher und reproduzierbar greifen (immer mit exakt dosierter Kraft).

Besonders überzeugt hat uns zudem die integrierte Bremse, mit der wir das sichere Halten der Bauteile auch bei einer sicheren Abschaltung gewährleisten können. Mit der CTL konnten wir unsere Anwendung technisch wie wirtschaftlich optimal umsetzen."

Was dieses Greifkonzept in der Praxis auszeichnet

Die Kombination aus Roboter und Linearachse als Greifer löst gleich mehrere Automatisierungs-Hürden auf einmal. Die wichtigsten Vorteile im Überblick:

• Kein extra Schaltschrank nötig (Zero Cabinet): Die Ansteuerung ist denkbar simpel. Über einen IO-Link Master (z. B. für Profinet) wird die Achse direkt aus der Robotersteuerung angesprochen. Zusätzliche Steuerungen oder externe Verstärker entfallen komplett.
• Ideal als Greifer mit langen Hüben: Im Gegensatz zu klassischen Mechaniken sind bei der CTL Hübe von 100 mm bis zu 1000 mm problemlos realisierbar.
• Integrierte Vermessung: Über das Positionsfeedback meldet die Linearachse die aktuelle Greifbreite in Echtzeit zurück. Die Robotersteuerung hat damit direkt das exakte Maß des Bauteils – perfekt für ein präzises, absolut mittiges Ablegen.
• Kraftgeregeltes Greifen: Auch wenn Bauteile Toleranzen aufweisen oder nicht immer exakt gleich breit sind, greift die Achse durch die Kraftregelung immer sicher und bauteilschonend.
• Sicherheit bei Stromausfall: Die von Geberit genutzte Ausführung mit integrierter Bremse garantiert, dass das Werkstück auch bei einer Not-Halt-Situation oder dem Abschalten der Anlage sicher gehalten wird.

‍Warum unsere Lösung herkömmliche Spezialgreifer übertrifft

Im Vergleich zu spezialisierten servoelektrischen Greifern am Markt bietet die Verwendung der CTL-Linearachse signifikante Vorteile in Sachen Robustheit und Wirtschaftlichkeit:

1. Langlebigkeit: Die verbaute Kugelumlaufspindel ist für den industriellen 24/7-Einsatz ausgelegt und bietet eine deutlich höhere Lebensdauer als viele kompakte Greifer-Mechaniken.
2. Hohe Traglasten: Mit einer integrierten Führung können Traglasten von bis zu 100 kg und Haltekräfte von bis zu 800 N realisiert werden.
3. Kosteneffizienz: Unsere Lösung liegt preislich massiv unter den Kosten herkömmlicher Großhub-Servogreifer, bei gleichzeitig einfacherer Integration in die bestehende IT-Infrastruktur (IO-Link / Digital).

Das Fazit für Anlagenbauer und Integratoren: Eine Lösung, die nicht nur technisch alle Anforderungen an moderne Greifertechnik erfüllt, sondern preislich massiv unter den Kosten herkömmlicher Spezialgreifer liegt.